إذا لم يكن هناك سبب واضح لذلك، مثل تحريك محطة القاعدة، فإن هذا يرجع إلى مشكلة في التنقل. يحدث هذا عندما تدور عجلات الروبوت على أحد الجانبين أو كليهما دون أن تقطع أي مسافة، على سبيل المثال إذا علقت في سجادة ذات وبر طويل أو أمام جسم ما (مثل منشر ملابس/كرسي هزاز) بينما تستمر العجلات في الدوران. هذا يشبه الحالة التي يقوم فيها عداد الخطوات المصمم لإظهار مسار بعدّ الخطوات دون الذهاب إلى أي مكان – مما يؤدي إلى مشاكل في التنقل. تنشأ نفس المشكلة إذا تم تحريك الروبوت لأكثر من 30 سم أثناء برنامج التنظيف.
لماذا يجلس روبوتي ثابتًا أمام محطة القاعدة بدلاً من الالتحام؟
