Ако няма очевидна причина за това, като например преместване на базовата станция, това се дължи на навигационен проблем. Това се случва, когато колелата на робота от едната или от двете страни се въртят, без да изминават разстояние, например ако са се заклещили в килим с висок косъм или пред препятствие (например сушилник за дрехи/люлеещ се стол) и колелата все още се въртят. Това е подобно на ситуация, когато крачкомер, предназначен да показва маршрут, брои стъпки, без да се придвижва – това води до проблеми с навигацията. Същият проблем възниква, ако роботът бъде преместен с повече от 30 см по време на програма за почистване.
Защо моят робот стои неподвижно пред базовата станция, вместо да се закачи към нея?
