Причина
Сензорът в горната част на устройството (под кръглия капак) не може да сканира или разпознава околното пространство правилно. Това може да е причинено от чужди предмети върху робота, например замърсяване на отвора пред сензора или подобно.
Препоръчано действие
Уверете се, че сензорът има свободна видимост във всички посоки.