Причина:
Има множество причини тази грешка да се появи.
Ако роботът очевидно е заседнал, вдигнете го и го поставете обратно на пода на не повече от 30 см от последната му позиция. Уверете се, че остава насочен в същата посока, в която се е движил преди.
Ако очевидно не е заседнал, роботът среща проблем с навигацията. Той изчислява позицията си, използвайки множество входове от сензори като лазерен скенер и броене на оборотите на колелата. Когато информацията от тези източници не съвпада, роботът има затруднения да идентифицира правилно позицията си. Това може да е причинено от колело, което не контактува с пода и се върти във въздуха, което се случва, когато роботът:
- минава върху крака на люлеещи се столове
- се движи назад срещу стена и за момент се отделя от пода
- бута предмети пред себе си, като много леки килими
- почиства върху много меки и „шаги“ килими
Препоръки:
1. Уверете се, че на пода няма предмети, върху които роботът може да заседне или които може да бута (като обувки)
2. Използвайте магнитна лента или линии No‑Go, за да блокирате зони, където роботът лесно може да заседне
3. Наблюдавайте по време на почистването, за да идентифицирате ситуации, в които роботът заседва
4. Уверете се, че в близост до робота няма движещи се обекти на около 10 см над пода (това е нивото на лазерния скенер). Домашни любимци или движещи се хора могат да пречат на навигацията.
В приложението Kobold Robot получавам съобщение: „Моля, освободете пътя“ [код на грешка 2008]. Защо?
