Pode acontecer que o robot aspirador o detete a si ou a um animal de estimação e o registe como obstáculo no mapa interno.
Isto pode acontecer caso esteja a acompanhar a deslocação do robot.
Se o robot chegar a esta posição durante o processo de limpeza, ele procura o objeto com os sensores e gira algumas vezes até registar novamente a área no mapa como livre.
Depois, o robot retoma a limpeza normalmente.
Artigo fechado para comentários.