Se não se verificar nenhuma das causas óbvias, como a passagem de animais domésticos ou móveis deslocados, trata-se de um problema de navegação.
Isto acontece se as rodas de um dos lados, ou dos dois lados, do robot tiverem rodado sem percorrer qualquer trajeto. Por exemplo, se ficarem presas e estiverem a girar permanentemente num tapete com pelo alto, ou, em objetos como pernas de estendais/cadeiras com perna contínua.
Imagine que se trata de um contador de passos que apresenta um trajeto percorrido mas que na realidade não percorreu esse trajeto. Isto origina problemas no cálculo da navegação.
O mesmo problema surge se o robot for desviado em mais de 30cm durante a limpeza.
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