Caso o robot tenha ficado preso, ele para a escova redonda e a escova lateral, de modo a evitar danos nas mesmas.
Mesmo que, por exemplo, o robot aspirador pegue franjas com a escova redonda, o equipamento deteta a resistência.
A escova redonda desliga-se e o robot inverte a marcha.
Ao rodar livremente, a escova redonda liberta-se das franjas.
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