Causa
Em espaços particularmente grandes e vazios ou corredores de uma só cor, o robot aspirador pode perder a orientação, se, num raio aproximado de 2 a 3 metros, não encontrar um móvel. Nestes casos, o robot assume que o seu scanner laser não está a funcionar.
Recomendação
Coloque objetos grandes na área que forneçam pontos de orientação ao robot.
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