Causa
Esta mensagem de erro indica um conflito com um processo de limpeza armazenado no programa.
Recomendação
O robot só pode iniciar um processo de limpeza de cada vez.
Caso, por exemplo, inicie uma limpeza localizada e, durante a mesma, iniciar um processo de limpeza regular a partir do programa, o seu robot apresentar-lhe-á uma mensagem de erro, indicando que este processo de limpeza não pode ser iniciado durante a limpeza localizada em curso.
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