Cauză:
Există multiple motive pentru care poate apărea această eroare.
Dacă robotul este evident blocat, ridică‑l și așază‑l înapoi pe podea la maximum 30 cm de poziția anterioară. Asigură‑te că este orientat în aceeași direcție de mers ca înainte.
Dacă nu pare blocat, robotul are o problemă de navigație. Își calculează poziția folosind mai multe intrări din senzori precum scannerul laser și numărarea rotațiilor roților. Când informațiile din aceste surse nu se potrivesc, robotul are dificultăți în identificarea corectă a poziției. Cauza poate fi o roată care nu atinge solul și se învârte în aer, ceea ce se poate întâmpla când robotul:
- trece peste picioarele scaunelor balansoar
- merge înapoi într‑un perete și se desprinde pentru o clipă de pe podea
- împinge obiecte în fața sa, precum covoare foarte ușoare
- curăță pe covoare foarte moi, tip shag‑pile
Recomandări:
1. Asigură‑te că nu există obiecte pe podea pe care robotul s‑ar putea bloca sau pe care le‑ar putea împinge (de ex., pantofi)
2. Folosește banda magnetică sau liniile No‑Go pentru a bloca zonele unde robotul s‑ar putea bloca ușor
3. Observă curățarea pentru a identifica situațiile în care robotul se blochează
4. Asigură‑te că nu există obiecte în mișcare lângă robot la circa 10 cm deasupra solului (nivelul scannerului laser). Animalele de companie sau oamenii în mișcare pot interfera cu navigația.
În aplicația Kobold Robot primesc mesajul: „Te rugăm eliberează traseul” [cod eroare 2008]. De ce?
