Cauză:
Robotul nu a reușit să creeze o hartă a mediului. Acest lucru se poate întâmpla din mai multe motive.
Recomandări:
1. Replasează stația de bază și asigură‑te că nu există obstacole în apropierea ei (50 cm pe fiecare parte, 30 cm deasupra). Verifică să nu existe pe podea obiecte în care robotul se poate bloca (ex. cabluri) sau pe care le poate împinge (ex. pantofi).
2. Dacă crearea hărții eșuează după mai multe încercări, încearcă procesul de Explorare/Descoperire într‑o cameră mai mică. Dacă reușește, încearcă din nou într‑o cameră mai mare.