ทำไมหุ่นยนต์ของฉันจึงนั่งนิ่งอยู่หน้าสถานีฐานแทนที่จะเชื่อมต่อเข้าที่?

หากไม่มีสาเหตุที่ชัดเจน เช่น การย้ายแท่นฐาน สิ่งนี้เกิดจากปัญหาด้านการนำทาง ปัญหานี้เกิดขึ้นเมื่อ ล้อของหุ่นยนต์ด้านใดด้านหนึ่งหรือทั้งสองด้านหมุนโดยไม่เคลื่อนที่ไปข้างหน้า เช่น เมื่อติดอยู่กับพรมขนยาวหรืออยู่หน้าวัตถุ (เช่น ราวตากผ้า/เก้าอี้โยก) และล้อยังคงหมุนอยู่ สิ่งนี้คล้ายกับกรณีที่เครื่องนับก้าวซึ่งออกแบบมาเพื่อแสดงเส้นทาง นับจำนวนก้าวโดยไม่เคลื่อนที่ไปไหนเลย ซึ่งนำไปสู่ปัญหาในการนำทาง ปัญหาเดียวกันนี้จะเกิดขึ้นหากหุ่นยนต์ถูกย้ายมากกว่า 30 ซม. ระหว่างโปรแกรมทำความสะอาด