زر Home يعمل فقط أثناء قيام الروبوت بالتنظيف.
إذا كان الروبوت قد مر بالفعل بجوار قاعدة الشحن وبالتالي تعرّف على موقعه، فسيعود VR200 إلى القاعدة عند الضغط على الزر. وإلا فسيعود الروبوت إلى موقع البداية.
في الوضع اليدوي، يتم تعطيل الليزر ولا يمكن للروبوت العودة إلى القاعدة.