إذا لم يكن هناك سبب واضح (مثل حركة الحيوانات الأليفة أو تغيير أماكن الأثاث)، فالمشكلة متعلقة بالملاحة. يحدث ذلك حين تدور عجلات الروبوت على جانب واحد أو الجانبين من دون تحرّك فعلي — مثلًا إذا علق على سجادة عالية الوبرة أو أمام جسم (منشر ملابس أو كرسي هزّاز) بينما تستمر العجلات بالدوران. الأمر يشبه عدّاد الخطوات الذي يحتسب خطوات من دون قطع مسافة — ما يسبب مشاكل في الملاحة. وينطبق كذلك إذا تم نقل الروبوت أكثر من 30 سم أثناء برنامج التنظيف.
لذا قبل بدء التنظيف، تأكّد من عدم تحريك الأثاث (ويُفضّل رفع الكراسي عن الأرض)، ومن أن الحيوانات الأليفة لا تُحوّل مسار الروبوت، وأن السجاد عالي الوبرة أو أي مناطق قد يعلق فيها الروبوت قد تم عزلها بخطوط No‑Go. وإذا أوقفت التنظيف مؤقتًا، أعد وضع الروبوت تقريبًا في نفس المكان وبالاتجاه نفسه الذي كان ينظّف فيه في البداية.
يظهر تطبيق Kobold Robot خطأ «إخلاء المسار» رغم عدم وجود عوائق. ماذا يعني ذلك؟
