في تطبيق Kobold Robot تظهر رسالة: «يرجى إخلاء المسار» [رمز الخطأ 2008]. لماذا؟

السبب:

هناك أسباب متعددة قد تؤدي إلى هذا الخطأ.

إذا كان الروبوت عالقًا بوضوح، فارفعه ثم أعد وضعه على الأرض على مسافة لا تتجاوز 30 سم من موقعه السابق. تأكّد من أنه ما يزال مواجهًا اتجاه السير السابق.

إن لم يكن عالقًا بوضوح، فالمشكلة في الملاحة. يحسب الروبوت موقعه باستخدام عدة مُدخلات من المستشعرات مثل الماسح الليزري وعدّ دوران العجلات. عندما لا تتطابق المعلومات من هذه المصادر، يواجه الروبوت صعوبة في تحديد موقعه بدقة. قد يحدث ذلك عندما لا تلامس إحدى العجلات الأرض فتدور في الهواء، وذلك عند:
- السير فوق أرجل كراسٍ هزّازة
- الرجوع إلى الخلف والاصطدام بحائط فيرتفع عن الأرض للحظات
- دفع أشياء أمامه مثل السجاد الخفيف جدًا
- التنظيف على سجاد ناعم جدًا أو طويل الوبرة (shag‑pile)

التوصيات:

1. تأكّد من خلو الأرض من أشياء قد تعلق بها العجلات أو قد يدفعها الروبوت (مثل الأحذية)
2. استخدم الشريط المغناطيسي أو خطوط No‑Go لعزل المناطق التي قد يعلق فيها الروبوت بسهولة
3. راقب أثناء التنظيف لتحديد المواقف التي يعلق فيها الروبوت
4. تأكّد من عدم وجود أجسام متحركة بالقرب من الروبوت على ارتفاع يقارب 10 سم عن الأرض (هذا مستوى الماسح الليزري). قد تؤثر الحيوانات الأليفة أو حركة الأشخاص على الملاحة.