السبب:
لم يتمكّن الروبوت من إنشاء خريطة لبيئته. قد يحدث ذلك لأسباب متعددة.
التوصيات:
1. أعد وضع محطة القاعدة وتأكد من عدم وجود عوائق بالقرب منها (50 سم على كل جانب، 30 سم فوقها). تأكد من خلو الأرض من أشياء قد تعلق بها العجلات (مثل الكابلات) أو قد يدفعها الروبوت (مثل الأحذية).
2. إذا فشل إنشاء الخريطة بعد محاولات عدة، جرب عملية الاستكشاف/الاكتشاف في غرفة أصغر. إن نجحت، أعد المحاولة في غرفة أكبر.