Лазерният скенер разделя жилищното пространство на поредица от участъци с размер 4x4 м, които роботът след това покрива по систематичен начин. Начинът, по който се разделят участъците, може да бъде различен при всяко почистване; това е нормално. Освен това роботът разпознава „стаи“ само когато вратите отговарят на определени критерии, като например ширина 90 см (35,5 инча). Ако не разпознае вратите като врати, той ще ги третира като пространства между препятствия (стените) и ще раздели пространството на участъци, обхващащи повече от една стая.
Защо моят робот се движи навсякъде, вместо да покрива дома ми стая по стая?
