Бутонът Home работи само докато роботът почиства.
Ако роботът вече е минал покрай базата и съответно е разпознал къде се намира, тогава VR200 ще се върне към базата при натискане на бутона. В противен случай роботът ще се върне на началната си позиция.
В ръчен режим лазерът е деактивиран и роботът не може да се върне към базата.