Scanerul laser împarte spațiul de locuit într-o serie de parcele de 4x4 m, pe care robotul le acoperă apoi într-un mod sistematic. Modul în care sunt împărțite parcelele poate fi diferit la fiecare curățare; acest lucru este normal. În plus, robotul recunoaște „camerele” doar atunci când ușile îndeplinesc anumite criterii, cum ar fi o lățime de 90 cm (35,5 in). Dacă nu recunoaște ușile ca uși, le va trata ca spații între obstacole (pereții) și va împărți spațiul în parcele care acoperă mai mult de o cameră.
De ce se mișcă robotul meu peste tot, în loc să acopere casa cameră cu cameră?
