Butonul Home funcționează doar în timp ce robotul curăță.
Dacă robotul a trecut deja pe lângă stația de bază și, prin urmare, a recunoscut unde se află, atunci VR200 se va întoarce la bază când se apasă butonul. În caz contrar, robotul se va întoarce la poziția de pornire.
În modul manual, laserul este dezactivat și robotul nu poate reveni la bază.