ทำไมหุ่นยนต์ของฉันจึงเคลื่อนที่ไปทั่วแทนที่จะทำความสะอาดบ้านทีละห้อง?

เครื่องสแกนเลเซอร์จะแบ่งพื้นที่อยู่อาศัยออกเป็นชุดของส่วนย่อยขนาด 4x4 เมตร จากนั้นหุ่นยนต์จะทำความสะอาดอย่างเป็นระบบ วิธีการแบ่งส่วนย่อยอาจแตกต่างกันในแต่ละครั้งที่ทำความสะอาด ซึ่งถือเป็นเรื่องปกติ นอกจากนี้ หุ่นยนต์จะจดจำ “ห้อง” ได้ก็ต่อเมื่อประตูเป็นไปตามเกณฑ์ที่กำหนด เช่น มีความกว้าง 90 ซม. (35.5 นิ้ว) หากมันไม่จดจำประตูว่าเป็นประตู มันจะถือว่าเป็นช่องว่างระหว่างสิ่งกีดขวาง (ผนัง) และจะแบ่งพื้นที่ออกเป็นส่วนย่อยครอบคลุมมากกว่าหนึ่งห้อง