ปุ่ม Home จะทำงานเฉพาะขณะหุ่นยนต์กำลังทำความสะอาดเท่านั้น
หากหุ่นยนต์เคลื่อนผ่านฐานและจดจำตำแหน่งของตัวเองแล้ว VR200 จะกลับไปที่ฐานเมื่อกดปุ่ม มิฉะนั้นหุ่นยนต์จะกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้น
ในโหมดแมนนวล เลเซอร์จะถูกปิดใช้งานและหุ่นยนต์ไม่สามารถกลับไปที่ฐานได้