สาเหตุ
เซ็นเซอร์ด้านบนของอุปกรณ์ (ใต้ฝาครอบวงกลม) ไม่สามารถสแกนหรือรับรู้พื้นที่โดยรอบได้อย่างถูกต้อง อาจเกิดจากวัตถุแปลกปลอมอยู่ด้านบนของหุ่นยนต์ เช่น สิ่งสกปรกที่ช่องเปิดด้านหน้าเซ็นเซอร์ หรือสิ่งอื่นที่คล้ายกัน
การดำเนินการที่แนะนำ
โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์มีทัศนวิสัยที่ชัดเจนในทุกทิศทาง