สาเหตุ:
มีหลายสาเหตุที่ทำให้เกิดข้อผิดพลาดนี้ได้
หากหุ่นยนต์ติดขัดอย่างเห็นได้ชัด ให้ยกขึ้นแล้ววางกลับลงบนพื้นในตำแหน่งที่ห่างจากตำแหน่งเดิมไม่เกิน 30 ซม. และตรวจให้แน่ใจว่ายังคงหันหน้าไปในทิศทางเดิมที่เคลื่อนที่มาก่อน
หากไม่ได้ติดขัดอย่างเห็นได้ชัด แสดงว่ามีปัญหาการนำทาง หุ่นยนต์คำนวณตำแหน่งโดยใช้ข้อมูลจากหลายเซ็นเซอร์ เช่น เลเซอร์สแกนเนอร์และการนับรอบการหมุนของล้อ เมื่อข้อมูลจากแหล่งต่างๆ ไม่สอดคล้องกัน หุ่นยนต์จะระบุตำแหน่งได้ไม่ถูกต้อง สาเหตุอาจเกิดจากล้อข้างหนึ่งไม่แนบพื้นและหมุนในอากาศ ซึ่งเกิดขึ้นเมื่อหุ่นยนต์:
- วิ่งผ่านขาเก้าอี้โยก
- วิ่งถอยหลังชนกำแพงและยกตัวลอยจากพื้นชั่วครู่
- ดันสิ่งของด้านหน้า เช่น พรมที่เบามาก
- ทำความสะอาดบนพรมที่นุ่มมากหรือพรมขนยาว (shag‑pile)
คำแนะนำ:
1. ตรวจสอบว่าไม่มีสิ่งของบนพื้นที่ทำให้หุ่นยนต์ติดขัดหรือผลักไปมา (เช่น รองเท้า)
2. ใช้แถบแม่เหล็กหรือ No‑Go Lines เพื่อกันพื้นที่ที่หุ่นยนต์อาจติดขัดได้ง่าย
3. สังเกตระหว่างทำความสะอาดเพื่อระบุสถานการณ์ที่หุ่นยนต์ติดขัด
4. ตรวจสอบว่าไม่มีวัตถุเคลื่อนไหวอยู่ใกล้หุ่นยนต์ในระดับสูงประมาณ 10 ซม. จากพื้น (ระดับของเลเซอร์สแกนเนอร์) สัตว์เลี้ยงหรือคนที่เคลื่อนไหวสามารถรบกวนการนำทางได้
ในแอป Kobold Robot ฉันได้รับข้อความว่า “โปรดเคลียร์เส้นทาง” [รหัสข้อผิดพลาด 2008] ทำไม?
