สาเหตุ:
หุ่นยนต์ไม่สามารถสร้างแผนที่สภาพแวดล้อมได้ ซึ่งอาจเกิดขึ้นได้จากหลายสาเหตุ
คำแนะนำ:
1. ปรับตำแหน่งแท่นชาร์จใหม่ และตรวจสอบว่าไม่มีสิ่งกีดขวางอยู่ใกล้แท่นชาร์จ (50 ซม. ทั้งสองด้าน และ 30 ซม. เหนือแท่น) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีวัตถุบนพื้นที่ทำให้หุ่นยนต์ติดขัด (เช่น สายไฟ) หรือถูกหุ่นยนต์ผลักไปมา (เช่น รองเท้า)
2. หากการสร้างแผนที่ล้มเหลวหลายครั้ง ให้ลองขั้นตอนสำรวจ/ค้นหาในห้องที่เล็กกว่า หากสำเร็จ ให้ลองใหม่อีกครั้งในห้องที่ใหญ่ขึ้น